Robotul care prinde obiecte din zbor

Robotul care prinde obiecte din zbor robotinvatarescoala politehnica federala din lausannekuka

Daca un robot va enerveaza, veti putea de acum sa-i aruncati in cap cu tot felul de obiecte aflate la indemana: o minge, un ciocan, o sticla cu apa sau chiar (de ce nu?) o racheta de tenis. In cateva milisecunde, acest robot isi ajusteaza miscarea bratului pentru a prinde din zbor un obiect care a fost lansat spre el. O performanta obtinuta prin invatare, imitand gesturile unei fiinte umane.
Capacitatea robotului de a prinde din zbor obiecte a fost demonstrata de o echipa de cercetatori de la Scoala Politehnica Federala din Lausanne (EPFL). Oamenii de stiinta din cadrul Laboratorului de algoritmi si sisteme de invatare (Lasa) nu au ales obiectele la intamplare: formele lor sunt variate si, mai ales, pozitia centrului lor de gravitatie este decalata in raport cu punctul de prindere (racheta) sau poate chiar sa se schimbe pe parcurs (o sticla pe jumatate plina).  De unde, traiectorii dificil de prevazut… Dar robotul creat de EPFL se descurca (vezi video).
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=M413lLWvrbI
Robotul lor, numit Kuka, cu sapte grade de libertate, si-a dobandit dexteritatea la o scoala buna: el si-a facut ucenicia cu o fiinta umana. Intr-adevar, Lasa s-a specializat in algoritmi care permit invatarea unei sarcini de catre un robot aratandu-i cum sa faca, literalmente, luandu-l de mana pentru a-l ghida. Pe durata fazei de invatare, spre robot sunt lansate obiecte, iar un operator ii ghideaza bratul, in timp ce cateva camere video inregistreaza traiectoriile, vitezele si rotatiile obiectelor. Cu ajutorul acestor date, robotul va sti sa-si corecteze foarte rapid miscarea pentru a prinde un obiect in zbor. Altfel, recalcularea trajectoriilor in cateva milisecunde ar fi imposibila.
Performanta robotului creat de EPFL, care se dovedeste capabil sa reactioneze cu precizie la un eveniment neprevazut, prefigureaza comportamentul unor viitori roboti care vor sti sa coexiste fara pericol cu fiinte umane.
Sursa: L’Usine Nouvelle