Acest site foloseste cookie-uri. Apasati butonul alaturat pentru o navigare cat mai usoara.
Daca folositi acest site, sunteti de acord cu utilizarea cookie-urilor.
X Acest site foloseste Cookies.
Continuarea navigarii implica acceptarea lor. Detalii aici

Robotul care prinde obiecte din zbor

Robotul care prinde obiecte din zbor
de la 19 Mai. 2014
Robotul care prinde obiecte din zbor Tags: robotinvatarescoala politehnica federala din lausannekuka

Daca un robot va enerveaza, veti putea de acum sa-i aruncati in cap cu tot felul de obiecte aflate la indemana: o minge, un ciocan, o sticla cu apa sau chiar (de ce nu?) o racheta de tenis. In cateva milisecunde, acest robot isi ajusteaza miscarea bratului pentru a prinde din zbor un obiect care a fost lansat spre el. O performanta obtinuta prin invatare, imitand gesturile unei fiinte umane.


Capacitatea robotului de a prinde din zbor obiecte a fost demonstrata de o echipa de cercetatori de la Scoala Politehnica Federala din Lausanne (EPFL). Oamenii de stiinta din cadrul Laboratorului de algoritmi si sisteme de invatare (Lasa) nu au ales obiectele la intamplare: formele lor sunt variate si, mai ales, pozitia centrului lor de gravitatie este decalata in raport cu punctul de prindere (racheta) sau poate chiar sa se schimbe pe parcurs (o sticla pe jumatate plina).  De unde, traiectorii dificil de prevazut… Dar robotul creat de EPFL se descurca (vezi video).
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=M413lLWvrbI
Robotul lor, numit Kuka, cu sapte grade de libertate, si-a dobandit dexteritatea la o scoala buna: el si-a facut ucenicia cu o fiinta umana. Intr-adevar, Lasa s-a specializat in algoritmi care permit invatarea unei sarcini de catre un robot aratandu-i cum sa faca, literalmente, luandu-l de mana pentru a-l ghida. Pe durata fazei de invatare, spre robot sunt lansate obiecte, iar un operator ii ghideaza bratul, in timp ce cateva camere video inregistreaza traiectoriile, vitezele si rotatiile obiectelor. Cu ajutorul acestor date, robotul va sti sa-si corecteze foarte rapid miscarea pentru a prinde un obiect in zbor. Altfel, recalcularea trajectoriilor in cateva milisecunde ar fi imposibila.
Performanta robotului creat de EPFL, care se dovedeste capabil sa reactioneze cu precizie la un eveniment neprevazut, prefigureaza comportamentul unor viitori roboti care vor sti sa coexiste fara pericol cu fiinte umane.
Sursa: L’Usine Nouvelle


Ti-a placut acest articol?
Da Like, Printeaza sau trimite pe Email!
Cat de utila va este aceasta informatie?
Noteaza folosind stelele

Rating:


Nota: 5 din 5 - 1 vot.

Alte articole similare pentru fiecare cuvant
click pe cuvantul dorit


Newsletter zilnic GRATUIT
Manager de succes - 6 strategii imbatabile
Aboneaza-te GRATUIT la Newsletter-ul Manager.ro pentru a primi cele mai proaspete informatii si analize referitoare la subiectele care te intereseaza!


Da, doresc să descarc GRATUIT cadoul si să primesc informaţii despre produsele, serviciile, evenimentele etc. oferite de Rentrop & Straton
Termeni si conditii de utilizare a site-ului Nota de informare
Top imagine

Comentarii

0 comentarii


Atentie! Pentru a activa formularul, trebuie sa raspundeti corect la intrebare!

Top imagine
Newsletter zilnic GRATUIT
Manager de succes - 6 strategii imbatabile
Aboneaza-te la newsletterul Manager.ro si primeste ultimele noutati pe email.

Va oferim CADOU un Raport Special Gratuit  "Manager de succes - 6 strategii imbatabile".

Consilier Managementul Deseurilor

Descarca Alerter Manager.ro



Cele mai citite stiri




Ultimele comentarii



Aboneaza-te la Newsletterul Gratuit.
Zilnic in Inboxul tau.
Din fericire, NU scriem despre
cancan, showbiz, lifestyle sau scandal.

Adauga e-mailul tau pentru Stiri din Romania reala, cu informatii zilnice, articole din economie, politic si administrativ.

Da, vreau sa primesc newsletterul zilnic.
Advertisement