Robotul cangur reabiliteaza tendonul lui Ahile

Robotul cangur reabiliteaza tendonul lui Ahile roboticafestocangureconomie de energie

Cangurul "bionic" produs de Festo, un specialist francez in automatica industriala, este un robot mobil care raspunde la gesturile omului si reproduce cursa - rapida si eficace - a marsupialului australian.
Un lucru destul de putin cunoscut este ca, animalul simbol australian, cangurul este foarte econom in energie. La sfarsitul fiecarui salt, el stocheaza energia, pe care o reutilizeaza pentru saltul urmator. Acesta este unul din aspectele pe care inginerii de la Festo, producator de sisteme de automatizare industriale, au vrut sa-l imite incercand sa reproduca artificial cursa cangurului.
Dupa doi ani de observatii si de eforturi, robotul lor – de 1 metru inaltime si cantarind doar 7 kilograme - este capabil sa efectueze salturi de 40 cm inaltime, cu o lungime ce poate atinge 80 cm. Cangurul artificial imita miscarile animalului. In momentul sariturii, centrul sau de gravitatie se deplaseaza spre inainte. In timpul saltului, labele ii basculeaza in fata, miscare compensata de cea a cozii. Apoi el revine pe picioare, pregatit pentru saltul urmator.
 
Forta lui: tendonul lui Achille
Unde sunt economiile de energie in toata treaba asta? Elementul cheie este tendonul lui Achille, organ deosebit de dezvoltat la acest animal: el se intinde si se destinde, ca un elastic, pentru a furniza energie, in momentul saltului si a o stoca atunci cand animalul se repune pe picioare. In robotul cangur, rolul tendonului lui Achille este detinut de un resort din cauciuc.
In rest, robotul este un concentrat du know-how industrial: actionari pneumatice (pentru putere) si electrice (pentru precizie), senzori si algoritmi sofisticati pentru pilotarea intregului, garantand echilibrul pe timpul cursei.
Daca sunteti tentat de achizitionarea unui astfel de animal bionic, Festo ii demonstreaza docilitatea. Este suficient sa-i montati o bratara care detecteaza miscarile bratelor si robotul se supune gesturilor, datorita semnalelor trimise sistemului sau de control prin Bluetooth.
Sursa: L’Usine Nouvelle