Inainte de a intra in industria auto, Citroen a studiat ingineria si a lucrat la o companie care producea cutii de viteze. In timpul Primului Razboi Mondial, Citroen a detinut o fabrica de munitii unde a reusit sa implementeze productia in serie.

Dupa incheierea ostilitatilor, Citroen a transformat fabrica de munitii intr-o uzina de asamblare a componentelor auto, producand in serie primul model de Citroen, botezat „A”. Pana in acel moment doar cei mai bogati europeni isi puteau permite un automobil. Citroen a fost si cel care a introdus „test drive”-ul in Europa, permitand clientilor sai sa incerce automobilele inainte de a le cumpara.

Primul model era dotat cu 4 usi, un motor care dezvolta 10 cai putere, o roata de rezerva dispusa pe partea din spate a caroseriei, autovehiculul putand dezvolta viteze de pana la 40 de kilometri pe ora.

In 1934, Citroen a inventat si implementat tractiunea pe fata. Automobilele sale au devenit extrem de populare in Europa, mai mult de 750.000 de unitati fiind vandute in 23 de ani. Din pacate, datorita unor investitii nechibzuite, uzina lui Andre Citroen a intrat in faliment, fiind cumparata de unul dintre cei mai mari creditori ai sai, producatorul de anvelope Michelin. Fortat sa iasa din afacere, Andre Citroen s-a imbolnavit, stingandu-se din viata la 3 iulie 1935.

Marca Citroen a ramas parte a grupului Michelin pana in anii 70, cand a fost cumparata de Peugeot. Astazi, grupul Peugeot Citroen este unul dintre cei mai mari producatori de automobile din Europa.